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機(jī)器人運(yùn)動手臂為什么適合用交叉滾子軸承

機(jī)器人運(yùn)動手臂為什么適合用交叉滾子軸承

  • 2020/7/31 16:57:09

機(jī)器人運(yùn)動手臂為什么適合用交叉滾子軸承

機(jī)器人手臂的伸縮、橫向移動均屬于直線運(yùn)動。實(shí)現(xiàn)手臂往復(fù)直線運(yùn)動的機(jī)構(gòu)形式比較多,常用的有活塞油(氣)缸、齒輪齒條機(jī)構(gòu)、絲杠螺母機(jī)構(gòu)以及連桿機(jī)構(gòu)等。由于活塞油(氣)缸的體積小、重量輕,因而在機(jī)器人的手臂結(jié)構(gòu)中交叉滾子軸承應(yīng)用比較多。

 

實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂回轉(zhuǎn)運(yùn)動的機(jī)構(gòu)形式是多種多樣的,常用的有葉片式回轉(zhuǎn)缸、齒輪傳動機(jī)構(gòu)、鏈輪傳動機(jī)構(gòu)、活塞缸和連桿機(jī)構(gòu)等。而機(jī)器人手臂的軸承選擇合適的則是交叉滾子軸承。為什么這么說呢?

機(jī)器人運(yùn)動手臂為什么適合用交叉滾子軸承

1、交叉滾子軸承的內(nèi)外環(huán)尺寸被小限度的小型化,別是超薄結(jié)構(gòu)是接近限的小型尺寸,并且具有高剛性。所以適合于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位。

2、由于交叉滾子軸承滾柱為交叉排列,因此只用1套交叉滾柱軸環(huán)就可承受各個方向的負(fù)荷,與傳統(tǒng)型號相比,剛性提高3~4倍。同時,因交叉滾子軸承內(nèi)圈或外圈是兩分割的構(gòu)造,軸承間隙可調(diào)整,即使被施加預(yù)載,也能獲得高精度的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。

3、因?yàn)闈L子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列,這種設(shè)計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷及力矩負(fù)荷等所有方向的負(fù)荷。

工業(yè)機(jī)器人的臂部一般具有2~3個自由度,即伸縮、回轉(zhuǎn)或俯仰。臂部總重量較大,受力一般較復(fù)雜,在運(yùn)動時,直接承受腕部、手部和工件(或工具)的靜、動載荷,尤其高速運(yùn)動時,將產(chǎn)生較大的慣性力(或慣性力矩),引起沖擊,影響定位的準(zhǔn)確性。從以上幾點(diǎn)均可以看出交叉滾子軸承是適合適用于機(jī)器人的軸承。

 

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